Jooga on elamine harmoonias iseenda ja ümbritsevaga, isegi kui kõik tundub parasjagu olevat kaoses.
Üks on selge. Jooga on nii lai mõiste, et seda ühes artiklis käsitleda on võimatu. Jooga ajalugu on pikk ja rikas, ulatudes tagasi aastatesse 3500–1500 e.m.a. See, mida praegu jooga all mõistame, sai alguse 19. sajandil. Modernse jooga isaks peetakse Tirumalai Krishnamacharyat, kes tõi jooga 1930ndatel ka läänemaailma.