Jooga on elamine harmoonias iseenda ja ümbritsevaga, isegi kui kõik tundub parasjagu olevat kaoses.
Üks on selge. Jooga on nii lai mõiste, et seda ühes artiklis käsitleda on võimatu. Jooga ajalugu on pikk ja rikas, ulatudes tagasi aastatesse 3500–1500 e.m.a. See, mida praegu jooga all mõistame, sai alguse 19. sajandil. Modernse jooga isaks peetakse Tirumalai Krishnamacharyat, kes tõi jooga 1930ndatel ka läänemaailma.
Ka üks teine asi on kindel. Nii palju kui on erinevaid inimesi, on ka küsimusi, arvamusi, erinevaid huve jooga vastu. Kui ma eri inimestelt uurisin, mida nad jooga kohta teada tahaksid, siis tunnistati ausalt: “Ei teagi piisavalt, et sellele vastata!” Täna on kõik midagi joogast kuulnud, väga erinevaid aspekte sellest. See andis mulle inspiratsiooni rääkida joogast pancha maya mudeli abil, mis pärineb Taittiriya upanišaadidest.